雕刻机厂家解读木工雕刻机速度衔接的基本原理

现在木工雕刻机设备已经被广泛应用在了板式家具的加工制作上，发挥着很大的作用。而雕刻速度是雕刻机设备的一个很重要的要素，下面雕刻机厂家为大家解读木工雕刻机速度衔接的基本原理，大家可以好好了解一下。

木工雕刻机的速度衔接问题本质上是一个优化问题，是在当前段和前后若干段速度、加速度、位移等条件的约束下，求解每一段的初速度(入口速度)和末速度(出口速度)，令各段运动速度很高。对于步进和伺服电机而言，都有一定瞬间改变运动速度的能力(下文称为瞬时换向，简称换向)，这种能力常体现在电机启动时，在负载合适的情况下，电机可以以一定转速(对步进电机而言是步进频率)直接瞬时启动，例如步进电机允许启动速度约为1rad/s。同样，电机在运动过程中也可以瞬时改变速度，此时瞬时加速度是正常加(减)速过程中加速度的几十倍至上百倍。对负载轻，且对速度稳定和效率要求较高的应用，应当充分利用瞬时换向能力，使相邻两段都能以较高速度运动。根据上述分析，木工雕刻机速度衔接时的约束条件主要包括：①初速度、末速度大于0且小于等于数控指令规定的该段运动速度(简称标称速度)；②以初速度开始，通过加(减)速，在该段位移内能加(减)速到末速度；③前一段末速度矢量与当前段初速度矢量各分量差的值不超过对应轴的换向速度上限。

从上述约束条件可以看出，初速度主要受到上段和本段标称速度，本段末速度和加速度的约束，而本段末速度又受下段速度的约束。很显然在初次进行一段速度衔接时，只能暂不考虑下段，仅根据本段情况做出保守的衔接，是不可能做到很优的，所以速度衔接必然是一个迭代过程。

以上内容便是雕刻机厂家为大家介绍的木工雕刻机速度衔接的基本原理，大家可以好好了解一下，相信大家对于雕刻机设备的认识会更加清晰明朗。

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